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山东单立柱码垛机及其工作原理

来源:http://shandong.lyyxznsb.cn/news593832.html   发布时间:2021-4-16 13:59:00

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山东码垛机分类不少,常见的有单立柱和高位山东码垛机之分,下面山东码垛机厂家-亚鑫智能设备厂家为大家介绍下单立柱码垛机及其工作原理。

单立柱码垛机将已装入产品的纸箱,按预先设计好的排列方式在单立柱升降机构和推箱机构的共同作用下,在栈板上逐层自动堆码,堆积至指定高度后,通过滚筒输送线移至叉车位,运至仓库储存。

单立柱码垛机采用PLC+触摸屏控制,实现自动化操作管理,简便易操作,占地空间小,码垛效率高,故障率低、维护方便。单立柱码垛机采用何服控制,能有效的控制治具对产品的抓取码放。按事先编程的排列方式,自动转换产品方向及码放位置,定位准确,适用范围广泛,治具更换简便,排列形式多种多样,可适应不同产品的码放要求,在行业应用广泛。

该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成,配套进料自动定位系统。

单立柱码垛机工作原理是将产品通过进料输送带输送进料,升降机移载着机械手夹具到产品上方,升降机构下降抓取产品后平稳上升,水平移动到栈板位,按事先输入的码垛形式进行产品码放。码垛装置是依靠伺服电机和链条传动来同步运行控制,确保产品码放位置准确。

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